Amizades
Sorano Hikaru - É a melhor amiga de Minako no mangá da Sailor V. Ela é super estudiosa e se parece muito com a Amy, tanto fisicamente quanto no jeito. E é ela quem aconselha Minako e que fala para parar de se apaixonar por caras errados e tão facilmente, além de consertar as suas besteiras. Minako a adora, quando foi para a Grécia trouxe um presente para a amiga. Minako conta tudo para ela, apenas não contou que é a Sailor V.
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Sakurada Netsuna - É a chefe do departamento de polícia, que finge odiar Sailor V, mas no fundo a ama de paixão e a maior fã de Sailor V, tem um postêr gigante em sua sala e seu passatempo é brigar com Wakagi, adora mostrar como Sailor V está sempre na sua frente, resolvendo todos os crimes. Ela e Minako se conheceram quando foram tentar entrar no programa de Saijou (é o kaitou Ace, que sempre salva Minako, na vida real trabalha num programa de tv) e viraram amigas, pois elas tem muito em comum, perseguir ídolos, principalmente se é um rapaz famoso e bonito. As duas se uniram e fizeram de tudo para chegar até Saijou, passaram debaixo das pernas das outras garotas, até aparecer o inimigo, assim Minako teve que se transformar em Sailor V, saiu correndo de longe de Sakurada, mas Sakurada foi atrás dela e quando viu descobriu que Minako era Sailor V.
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Katarina
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É a nelhor amiga de Minako
no anime da SM, mas isso antes de se tornar Sailor Venus e conhecer as
outras senshis. Se conheceram quando um monstro disfarçado de ladrão
pega um garoto com réfem, a policial Katarina não sabe o que fazer, até
que aparece Sailor V e salva o dia. A partir dai as duas viram grandes
amigas, e Minako revela seu maior segredo, quem é a Sailor V?!, além
disso outras coisas mais como carinho e ombro amigo, além de uma sempre
salvar a vida da outra e se ajudar nas batalhas. Minako conhece Allan e
fica apaixonada por ele, e vai feliz da vida apresentar para sua amiga,
os dois eram as unicas pessoas que sabiam do segredo de Minako. Após
derrotado o Negaverso, no final da batalha, Minako vê Allan abraçando
Katarina e persebe que os dois se gostam muito, não querendo ver a
amiga magoada e deixar os dois em paz, Minako se fingi de morta na
batalha contra o Negaverso. Mas é claro que nenhuma das duas querem
distância, e Katarina chora muito pela perda da amiga, até que elas se
encontram no hotel em que Katarina estava hospedada. Minako continua
triste com toda a historia, mas fica feliz em ver a amiga, só que
Katarina se transforma em uma maligna e Minako precisa dete-lá. Depois
de muita luta Minako pede a Sailor moon para fazer katarina voltar ao normal,
quando isso acontece, ela corre para abraçar sua amiga.
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Usagi
Tsukino - Quando Minako se
juntou ao grupo, Usagi tinha uma grande admiração por ela, por ter sido
antes Sailor V (Usagi era fã nº 1 da Sailor V), mas depois quem passou
a admirar foi Minako, que em SM R admtiu a Usagi que queria ser igual a
ela, e que estava cuidando dela, pois gostava muito dela e ela era
muito especial (lembra do episodio que Minako se torna enfermeira das
outras senshis, SM R 78), apesar de ser desastrada fazia de tudo para
cuidar da amiga doente e apoiar, tanto que quando Usagi estava triste
pois o Negaverso tinha levado seu Mamoru, Minako levanta seu astral
levando Usagi ao salão de beleza. No mangá ela mostra + porque é a líder, pois sempre se sacrifica para salvar, não apenas a
princessa,
mas sua amiga Usagi. Usagi também está disposta a ajudar, quando
Minako estava doente, Usagi lhe deu uma bebida com vitaminas, para repor
a que ela perdeu após doar tanto sangue. Usagi e Minako são super
parecidas, deve ser porque Naoko criou as duas baseadas nela mesmo, mas
Minako é mas insegura que Usagi. Minako gosta de ficar perto dela, pois
Usagi lhe passa confiança. Das senshis, Usagi não é a que Minako
gosta mais, mas com certeza é a que mais confia, pois ela não contaria
a historia de como largou Sailor V (a historia de Allan e katarina), se
não confiasse nela tanto assim, e Usagi confia muito em Minako, pois no
mangá Minako dá sua vida à Usagi, para salva-lá, não só por ser a
líder das sailors, mas por ser sua amiga.
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Amy
Mizuno - Das
senshis, Amy é a mais afastada de Minako, não porque ela não se
gostam, porque são muito diferente. Mas uma sempre ajuda a outra, Amy
nos estudos e Minako no amores. Já que é a guerreira do amor, tenta
arranjar um namorado para a Amy. Enquanto a Amy consertar os ditados que
Minako sempre diz errado.
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Hino
Rei - No anime as duas não são
muito amigas. Isto dá para reparar no jeito como trata Usagi e Minako.
Apesar das duas serem parecidas e fazerem besteira, Rei só briga com
Usagi. Quem vê assim pensa que Rei gosta mais da Minako. Mas não é!!
Pois Rei briga com Usagi para ver se enxerga e melhora, tanto como
guerreira e como pessoa, essa é a forma de Rei demostrar o quanto gosta
da pessoa. Mas no mangá, as duas são melhores amigas, e o jeito como
ela trata a Usagi no anime é igual ao modo com trata Minako no mangá.
As duas são tão ligadas, que Rei até realizou um dos sonhos de Minako,
conhecer um colégio particular, levando Minako no seu colégio por um
dia.
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Kino
Makoto -
Makoto é a melhor amiga de
Minako no anime (supostamente, já que nada disso é compravado no anime)e no mangá elas também são bem apegadas. As duas
brigam muito, como amigas mesmo, e sempre é o mesmo motivo: meninos!!
Minako e Makoto são orgulhosas, demoram para admitir que estão erradas
e quanto uma gosta da outra. Normalmente quem começa é Minako, falando
esse "já é meu" e criticando a forma como a Makoto diz
"Ele me lembra meu ex-namorado". Minako também é a 1º a se
desculpar e admitindo que gosta muito dela e que esse menino que magou
Makoto não a merece. Minako gosta muito de Makoto e fica magoada ao
saber o que esse rapaz fez com ela. Num episodio de SM super S, as duas
brigam por causa que Minako sem querer estragou o ursinho que Makoto
fez, na hora Minako acha que está certa, mas depois tenta de tudo fazer um outro ursinho igual, apesar de não ficar perfeito e Minako
ter machucado toda a sua mão, entrega para a amiga e pede desculpas, mas
sem deixar ela percebe que se machucou e se esforçou!! Nesse mesmo
episodio, Minako vai tentar realizar seu sonho cantando para as
crianças, mas elas à esnoba e Minako sai correndo triste, Makoto vai
confortá-la, dizendo que para chegar perto de seu sonho batalhou muito
e teve muitos erros, como mais experientes ajuda Minako quando está
triste até fala bobagem para deixá-la alegre, como uma vez que Minako
estava triste por ser uma senshi e não ter tempo para o volei, Makoto
pega uma revista da Sailor V e diz: "Olha Artêmis que
engraçado", só para confortá-la. São tão
ligada que tanto na fase R como na fase super S as duas aprenderão as
novas transformações e poderes juntas.
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Tenoh
Haruka e Kaioh Michiru -
Por
serem mais velhas, Minako sempre vai pedir conselhos para elas,
especialmente Haruka, quando Minako se sente triste recorre a Haruka,
mas não diz o que a incomoda, apenas faz umas perguntas para entender
um pouco mais sobre a vida, pois além de mas velhas, são mais
inteligentes. Num episodio de SM S, Minako fica pensando se larga Sailor
Venus, se o vôlei é mais importante que sua obrigação
como guerreira. Ela faz uma perguntas a Haruka, sobre sacrifícios a
serem feitos por ser guerreiras e pergunta opção de Haruka de gostar
de garotas, se não sente vontade de casar e ter filhos, Haruka responde
que a certo sacríficios a serem feitos e que o mundo em paz é melhor
do que ganhar uma corrida de carro (se referindo ao vôlei, que assim
como Haruka sacrificou seu esporte favorito, Minako fez o mesmo). Das inners
senshis ela e Usagi são as mais apegadas a Hauka e Michiru.
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Meioh
Setsuna - Pode parecer que as duas são
bem distantes, pelo fato de Setsuna ser isolada de tudo e de todos, por
ter sempre que ficar guardando o portal do tempo, mas em um episódio do
anime SM Stars, as duas tem que trabalhar juntas para derrotar
Neheremia e ajudar SM, mas aparece um monte de demônios enviados por
Neherenia, e apesar de todos os ataques eles não desaparecem e elas
precisam atravessar a ponte antes que seja tarde demais e Setsuna diz a
Minako e que se acontecer algo e para Minako ir em frente e salvar a
princesa sem se preocupar com o que acontecerá com ela, quando Minako
está no meio da ponte vê que Setsuna não está dando conta do demônios
e volta para ajuda-lá, saem correndo atravesando a ponte, mas a ponte
se quebra, assim Minako usa a corrente do amor, mas não consegue
salva-lás. Isso mostra que apesar das distâncias Minako nunca
abandonaria Setsuna.